機械臂用什么減速器和電機？主要看應用場合和性能要求，機械臂常用的減速器主要有RV減速器、諧波減速器、行星齒輪減速器、電機、齒輪減速器分別應用于不同的場景，下面分別詳細介紹各種機械手臂減速器的用途和性能。

1、RV減速器

  RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，驅動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的驅動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低，很多的精度機器人、機械手臂驅動多采用RV減速器；適用于機械手臂、工業(yè)機器人關節(jié)驅動等強度工作場合。2、諧波減速器

  諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有精度、承載力等特點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少，其體積及重量輕；適用于機械手臂驅動、關節(jié)驅動和其它自動化設備。

3、行星齒輪減速器

? 行星齒輪減速器又稱為行星減速機，減速機，在減速機家族中，行星減速機以其體積小，驅動效率，減速范圍廣，精度等諸多特點，而被應用于電機、步進電機、直流電機等驅動系統(tǒng)中，這類驅動系統(tǒng)又應用于機械臂中。

4、電機

  電機（servo motor ）是指在系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。電機可使控制速度，位置精度準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。在自動化生產線、機械臂中采用私服電機。

5、齒輪減速器

  齒輪減速器是減速電機和大型減速機的結合。無須聯(lián)軸器和適配器，結構緊湊。負載分布在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速機。滿足小空間扭矩輸出的需要。適用于機械臂、機器人領域。